M4352ML-U3Xは、加速度センサーやジャイロセンサーを搭載した高性能な計測デバイスです。
バイオメカニクス、モーションキャプチャ、バーチャルリアリティ、ドローン、ロボット工学、産業機器など、幅広い分野でのデータ収集やリアルタイム計測に活用できます。
接続はUSB・Wi-Fi・Bluetoothに対応し、PCやモバイルデバイスとスムーズに連携可能。
さらに内蔵microSDカードを備えているため、スタンドアロン型データロガーとしても使用でき、記録したデータはUSBやWi-Fi経由で簡単にダウンロードできます。
■特長
●高性能IMU（Inertial Measurement Unit：慣性計測ユニット）
搭載されているAHRSセンサーフュージョンアルゴリズムは、2000°/秒のジャイロスコープ、24gの加速度計、そして磁力計を組み合わせ、個々のセンサーの計測値に加え、地球に対する方位と加速度を400Hzで計測します。さらに200gの加速度計が、1600Hzの高周波加速度計測を提供します。
●IP67防水
ハウジングはIP67規格に準拠しており、固形粒子および水の浸入を防ぎます。あらゆる気象条件の屋外で使用でき、一時的な水没にも耐えることができます。
※水中での使用は推奨されません。
●USB、シリアル、Wi-Fi、またはBluetoothでストリーミング
計測データは複数のインターフェースを介してリアルタイムでストリーミングできます。
USBは、ほとんどのオペレーティングシステムで便利な有線接続を提供します。設定可能なシリアルインターフェースは、組み込みシステムや産業用システムとの互換性を高めます。
ワイヤレス接続は、高性能アプリケーション向けのデュアルバンドWi-Fiと、モバイル向けのBluetoothに対応しています。
●自己完結型データロガー
リアルタイムストリーミング 機能に加え、最大20時間のバッテリー駆動時間を備えたスタンドアロンのデータロガーとしても機能します。内蔵の8GB
microSDカードは、数百時間分のデータを 保存できます。
ファイルはUSBまたはWiFi経由でダウンロードでき、CSV形式に変換してExcel、MATLAB、Pythonなどのアプリケーションで使用できます。
●外部入力
アナログ入力やGPSなどのシリアルアクセサリは、USB-Cシリアルアダプタを使用して接続することで、計測値と併せて外部入力のストリーミングとログ記録が
可能です。このインターフェースは、ボタン、ジョイスティック、バイオメディカルセンサーなど、アプリケーション固有の入力に対応するカスタムユーザーエレクトロニクスの統合にも使用できます。
●信頼できる精度
各センサーは、軸感度、軸オフセット、軸間 ミスアライメント、パッケージミスアライメ ントを考慮した15パラメータモデルを用いて校正されています。測定範囲全体にわたる精度を証明する校正証明書が付属しています。
●オープンソースソフトウェア対応
M4352ML-U3Xは、専用ソフトウェアを無償でご利用いただけます。直感的な画面操作でリアルタイムのデータ確認やログ保存が可能。さらにC /
C++ / Python など主要な開発言語に対応したライブラリが公開されており、自社システムへの組み込みやアプリ開発にも柔軟に対応できます。
※ソフトウェアはメーカーホームページからダウンロードできます。（英語サイト）
■仕様
| センサ |
ジャイロ |
範囲 |
2000°/s |
| サンプルレート |
400 Hz |
| 解像度 |
16-bit |
| 加速度 |
範囲 |
24 g |
| サンプルレート |
400 Hz |
| 解像度 |
16-bit |
| 磁力 |
範囲 |
1300 uT |
| サンプルレート |
20 Hz |
| 解像度 |
0.3 uT |
| 高g加速度 |
範囲 |
200 g |
| サンプルレート |
1600 Hz |
| 解像度 |
16-bit |
| 温度 |
※1 |
AHRS
アルゴリズム |
出力 |
四元数、回転行列、オイラー角、直線加速度、地球加速度 |
| 更新レート |
400 Hz |
| 高度な機能 |
ジャイロスコープのオフセット補正、直線加速度の除去、
磁気歪みの除去 |
| 静的精度 |
傾斜 |
0.5° RMS |
| 静的精度 |
方位 |
1° RMS |
通信
インター
フェース |
USB |
CDC （ドライバーは不要） |
| シリアル |
3.3 V UART |
| Wi-Fi |
TCP, UDP |
| Bluetooth* |
SPP |
| Wi-Fi |
モード |
AP、クライアント |
| バンド |
2.4 GHz, 5 GHz |
| 安全性 |
WPA/WPA2-パーソナル |
データ
ロギング |
容量 |
8 GB（デフォルト設定で485時間） |
| USBダウンロード |
Yes |
| Wi-Fiダウンロード* |
Yes |
| 電源 |
タイプ |
取り外し不可 |
| 充電 |
USB |
| バッテリー寿命 |
データロギング：13 hours
Bluetooth：10 hours
Wi-Fi クライアント 2.4 GHz：9 hours
Wi-Fi クライアント 5 GHz：6 hours |
| ストラップ |
サイズ |
S︓の周囲が15～40cm
M︓の周囲25～60cm
L︓50～140cm |
※1：温度センサーは校正用であり、周囲温度を正確に測定することを目的としたものではありません。
■オプション
体のあらゆる部分に取り付けるための3つのサイズの伸縮性ストラップ付属。
※サイズはS、M、Lからお選びください。
| 品番 |
サイズ |
備考 |
| M4352ML-U3X-STRAP-L |
50～140cm |
ウエスト、胸囲 |
| M4352ML-U3X-STRAP-M |
25～60cm |
脚、頭 |
| M4352ML-U3X-STRAP-S |
15～40cm |
足首、手首、腕 |
