サーボモーターによる 精密な調速 ·着地
サーボ制御系統が周波数0.1～5Hzのレンジ内でパルスによる精密な調速、着地を行えるので、巻上巻下時において、着地場所に合わせての任意の減速が可能です。
1.原理
サーボモーターの特性により、ゼロ速度100%トルクのもとで、手動ダイヤルによるパルス駆動制御を通して、精度の高い着地が求められる組立作業で、巻上巻下時における微速運転が可能です。
2.サ-ボモーターと誘導モーターのちがい
| サーボモーターインバーター制御 |
誘導モーターインバータ制御 |
| 0.1Hz～5Hz |
0.1Hz～5Hz |
| パルス駆動装置による制御 |
制御不要 |
(1)誘導モーターの場合、5～50Hz (60Hz) のレンジ内だと速度調節できますが5Hz以下だとできません。
(2)サーボモーターにインバータを組み合わせると、0.1Hzから定格周波数 までのレンジ内で速度調節できるとともに、0.1～5Hzのレンジ内でもパルス制御機能を用いて超スロー運転による巻上巻下が可能です。
■世界初約1mm単位で操作できるワイヤホイスト 操作してみてください
●具体的メリット
1.組立作業
周波数0.1～5Hzのレンジ内で、ダイヤル制御のパルス駆動装置により巻上巻下時のモーション速度を調節。
細かな1～2mm単位で着地場所を定めて組立作 業を行えます。
2.CNCマシニングにおける金型移動作業
重いものをマシニングセンターに置きたいとき、パルスのダイヤル調節によって吊り荷移動の速度を調節し、加工台に置くときに超スロー運転して衝撃をやわらげ、機械の損壊や精度の狂いを防止できます。
①ホイストモーター＆DCブレーキ
1)PMモーターは、定格の1.5倍の始動電流、230%の高始動トルクであり、定格の6～8倍の始動電流を要する従来の誘 導モーターに較べて30~50%の節電。
2)PMモーターの負荷運転時、熱的平衡の温度55°～60°
3)PMモーターは回転数ゼロ(いわゆるゼロ速度100%トルク)になってからブレーキがかかるので、従来のモーター に較べてライニングが摩耗しにくく、長寿命。
4)最新型の直流(DC)電磁ブレーキと 同期モーターの動作による抜群の制動力
5)制動力設計150%、最大200%
②ロープガイド（ブロック型）
1）ワイヤーロープを安定してドラム溝内に巻き取るので、下フックの地面接触によるワイヤーロープの溝脱落、吊り上げ後の損壊が起きません。
2)特許登録：台湾特許済み、ドイツ特許済み、日本特許済み、中国特許済み、アメリカ特許済み
③遊星ギア式リミットスイッチ
1)巻上巻下、いずれもリミットスイッ チによる自動停止機能により過巻き を防止して安全確保。
2)作業現場のニーズにより、トリガー 停止の位置決め可能。
3)特許登録：台湾特許済み、ドイツ特許済み、日本特許済み、中国特許済み、アメリカ特許済み
④荷重検知器
負荷運転時、検知器が吊り荷の重量を検知し、オーバーロードを判断。
⑤コントローラ ⑥ブレーキ抵抗器
1)VVVFインバータ制御により、従来型と較べて30%の節電。
2)調速機能は、速度比が最大で1/10 、低速、高速の範囲を任意に設定でき、押ボタンによる2段式切換が可能。
⑦カウンター
メンテナンス実施の拠りどころとするため、モーターと電気的パーツの起動、操作回数を記録します
⑧ガイドホイール
ビーム両端のガイドホイールが、トロリー横行時のスムーズで安定した走行を確保。
⑨バランサー
ドラム側との重量バランスをとるとともに、空荷運転時に左右のバランスを保ちます。
⑩モーター
メンテナンス実施の拠りどころとするため、モーターと電気的パーツの起動、操作回数を記録します
⑪高強度ワイヤー
S.IWRC 8 xP. WS(26) -sを使用。6倍以上の強度、安全率により巻上巻下の安全確保。
⑫PMモーターパルス制御ダイヤル
■多用途 · 多機能
1.VVVFインバータ制御により、従来型と較べて30%の節電。
2.お客様のニーズによる速度設定(多段モーション操作、通常の二段速制御)。
3.停止直前に速度を十分に落とす減速機能により、吊り荷の揺れを防止。
4.標準速度を定格速度の1.5倍とする軽負荷高速機能 (オプション)。
5.過負荷防止機能。
6.調速機能：
速度比が最大で1/10、低速、高速の範囲を任意に設定でき、押ボタンによる2段式切換が可能。
7.使用寿命延長：モーター回転数ゼロになってからブレーキがかかるので、ギアの衝撃を緩和できます。通常
の電磁接触器による制御よりも使用寿命の長い無接点式制御を採用。
8.保護機能：
過電流保護、過電圧保護、不足電圧保護、出力欠相保護、インバータ過熱保護、ブレーキ抵抗過熱保護、モ ーター失速保護。
9.モニタリング機能：出力周波数、モーターの速度、電流、トルク、出力。
■VVVF制御による昇降機能
■寸法図
| 品番 |
寸法(mm) |
正味重量
(kg) |
| H |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
G |
K |
| M4265EAH-320PM-6M |
400 |
406 |
150～300 |
693 |
100 |
505 |
500 |
712 |
225 |
470 |
| M4265EAH-320PM-12M |
693 |
100 |
635 |
616 |
972 |
510 |
| M4265EA1H-500PM-6M |
500 |
403 |
150～300 |
690 |
125 |
545 |
524 |
792 |
225 |
505 |
| M4265EA1H-500PM-12M |
690 |
125 |
695 |
674 |
1092 |
555 |
| M4265EBH-500PM-6M |
500 |
471 |
150～300 |
712 |
125 |
589 |
589 |
888 |
225 |
705 |
| M4265EBH-500PM-12M |
712 |
125 |
649 |
649 |
1008 |
730 |
| M4265EB1H-630PM-6M |
500 |
471 |
150～300 |
712 |
125 |
589 |
589 |
888 |
225 |
715 |
| M4265EB1H-630PM-12M |
712 |
125 |
649 |
649 |
1008 |
740 |
| M4265ECH-800PM-6M |
580 |
547 |
200～400 |
820 |
140 |
647 |
659 |
965 |
265 |
1100 |
| M4265ECH-800PM-12M |
820 |
140 |
707 |
719 |
1085 |
1134 |
| M4265EC1H-1000PM-6M |
580 |
547 |
200～400 |
820 |
160 |
647 |
659 |
965 |
265 |
1106 |
| M4265EC1H-1000PM-12M |
820 |
160 |
707 |
719 |
1085 |
1140 |
| M4265EC2H-1250PM-6M |
650 |
547 |
200～400 |
820 |
160 |
707 |
719 |
1085 |
265 |
1125 |
| M4265EC2H-1250PM-12M |
820 |
160 |
777 |
789 |
1225 |
1160 |
■仕様
| 品番 |
荷重 |
揚程 |
巻上 |
横行 |
ﾜｲﾔｰﾛｰﾌﾟ |
| 速度 |
ﾓｰﾀｰ |
速度 |
モーター |
| 60Hz |
50Hz |
φmm |
R/F |
| M4265EAH-320PM-6M |
3.2 |
6 |
8/0.8 |
5×8 |
20
20/5 |
17
17/4.3 |
0.37×2×1
0.37/0.09×2/8×1 |
8 |
2/4 |
| M4265EAH-320PM-12M |
12 |
| M4265EA1H-500PM-6M |
5 |
6 |
6/0.6 |
6.5×8 |
20
20/5 |
17
17/4.3 |
0.6×2×1
0.6/0.15×2/8×1 |
10 |
2/4 |
| M4265EA1H-500PM-12M |
12 |
| M4265EBH-500PM-6M |
5 |
6 |
6/0.8 |
9×8 |
20
20/5 |
17
17/4.3 |
0.6×2×1
0.6/0.15×2/8×1 |
10 |
2/4 |
| M4265EBH-500PM-12M |
12 |
| M4265EB1H-630PM-6M |
6.3 |
6 |
7.2/0.7 |
9×8 |
20
20/5 |
17
17/4.3 |
0.6×2×1
0.6/0.15×2/8×1 |
10 |
2/4 |
| M4265EB1H-630PM-12M |
12 |
| M4265ECH-800PM-6M |
8 |
6 |
7.2/0.7 |
13×8 |
18
18/4.5 |
15
15/3.8 |
0.6×2×2
0.6/0.15×2/8×2 |
12.5 |
2/4 |
| M4265ECH-800PM-12M |
12 |
| M4265EC1H-1000PM-6M |
10 |
6 |
6/0.6 |
13×8 |
18
18/4.5 |
15
15/3.8 |
0.6×2×2
0.6/0.15×2/8×2 |
12.5 |
2/4 |
| M4265EC1H-1000PM-12M |
12 |
| M4265EC2H-1250PM-6M |
12.5 |
6 |
5/0.5 |
13×8 |
18
18/4.5 |
15
15/3.8 |
0.6×2×2
0.6/0.15×2/8×2 |
14 |
2/4 |
| M4265EC2H-1250PM-12M |
12 |
