誰でも・その場で・すぐルート変更OK
市販テープを貼って走らせる、簡単・ラクなAVG
※走行ルートは黄色の市販テープ（ビニール・布）や塗料、紐、チェーン等で設定可能
■電動バッテリー駆動
※積載量や走行経路などの使用環境により異なります。
■ライントレース式
■最大積載重量
※積載量や走行経路などの使用環境により異なります。
※本体積載とけん引きの併用は不可。
■最大けん引重量(水平時)
※傾斜角3°時は最大200kgまで（けん引台車重量含む）
※本体積載とけん引の併用は不可
■現場に合わせて柔軟に対応可能
ラインに沿って自動走行
走行ルートは黄色の市販テープや塗料・紐・チェーンを設置するだけで、すぐに運用可能
ルート変更も、ラインを貼り替えるだけで手軽に行えます。
※走行ルートのライン幅：25～50mm
※走行ラインの色：黄色
■固定ルートも自在な操縦もOK
自動走行・手動走行モード
ラインに沿う走行モードと、自在に操縦できる手動走行モートにも対応。
また、リモコンで自動走行をスタートすることができます。
■屋外や段差にも対応
クローラー採用で安定走行
クローラー採用により、段差の多い場所や凹凸のある屋外の悪路でも、広い接地面でしっかりと地面をとらえ、安定した走行を実現します。
本体（空荷時）で最大50mmの段差を乗り越えることが可能。
■マーカーで簡単に目的地設定「ステーション機能」
目的地となるステーションを最大6カ所まで設置でき、行き先のボタンを押すだけで、指定したステーションまで自動走行し、停止します。
面倒なプログラム設定は不要。誰でも直感的に操作でき、複数工程をまたぐ搬送にも対応します。
●周回ルートパターン
周回ルートでは、ルート上を一方方向に走行し、指定したステーションで停止します。
途中のステーションを通過して、選択した目的地まで走行することも可能です。
●折り返しルートパターン
折り返しルートでは、終端でティアドロップ形状に旋回して折り返し、同じルートを往復走行します。
ステーションマーカーは、進行方向に対して機体の右側に配置します。
■青色ラインで停止・ボタンひとつで再スタート誰でも使いやすいシンプル運用
青色ライン停止のシンプルパターン
走行ライン上に青色のテープなどを配置すると、その場所で機体が自動停止します。
各工程の停止位置に設置しておけば、荷積や荷下ろし後にスタートボタンを押すだけで次の工程へ走行し、青色の停止位置で自動停止します。
複雑な設定や操作が不要で、シンプルな工程間搬送を実現します。
■現場の安心を支える4つの安全機能
●障害物検知で自動停止・再開
超音波停止センサー
機体前方に超音波停止センサーを装備し、前方に人や障害物を検知すると、自動で停止します。
前方から障害物がなくなれば再び自動で走行を再開します。
●万が一の接触時にすぐ停止
バンパー停止スイッチ
機体前方に、物理的な接触を検知するバンパー停止スイッチを装備しています。
人や障害物に万が一接触した際は機体が停止します。
●ボタンを押して即停止
非常停止ボタン
機体の前後に非常停止ボタンを標準装備し、どの方向からでも非常停止ボタンを押すことができます。
●走行を周囲に音でお知らせ
走行中メロティ
走行中、機体からメロディ音を発声させ、周囲の作業者や歩行者へ接近を音で知らせることで、接触事故を未然に防ぎ、現場の安全を確保します。
■仕様
| 品番 |
M133AGV-100KG |
| 最大積載重量（本体） |
100kg（※1・4） |
| 最大けん引重量 |
300kg（※1・2・4） |
| 全長 |
870mm |
| 全幅 |
635mm |
| 全高 |
320mm |
| 腹下最低地上高 |
75mm |
| トレッド幅 |
490mm |
荷台寸法
（幅×奥行き） |
635×635mm |
| 対応傾斜角（※3） |
本体のみ（空荷時）：14°
本体100kg積載時：6°
けん引200kg積載時：3° |
| 走行方式 |
クローラ駆動 |
| 駆動方式 |
電動バッテリー駆動 |
| 電池種類 |
リン酸鉄リチウムイオンバッテリー |
| 電池容量 |
24V 50Ah |
| 連続稼働時間 |
約8時間（※1） |
| 充電時間 |
約5時間/個（※1・5）[充電器付属] |
| 誘導方法 |
光学式（画像認識）による自動走行（※6・7）/リモコンによる手動走行 |
| 誘導媒体 |
市販テープ（ビニール・布）、塗料、紐、チェーン等（※7） |
| 走行方向 |
前進・信知旋回（本体のみ）、超信知旋回（本体手動操作のみ） |
| 速度 |
自動走行時：最大26.7m/min
手動走行時：0～41.7m/min（無段階調整） |
| ライン走行精度 |
±50mm |
| 最小旋回半径（※1） |
最小ライン半径：R1000mm/最小機体外周半径：R1350mm |
| 機体重量 |
54kg（AGV：42kg、バッテリー：12kg） |
| 安全装置 |
超音波停止センサー、ﾊﾞﾝﾊﾟｰ停止ｽｲｯﾁ、緊急停止ボタン、走行中メロディ |
※1 使用環境や路面状況などの条件、バッテリー量により異なります。
※2 けん引台車重量含む。
※3 傾斜の途中で停車することはできません。停車は必ず平地で行ってください。
※4 本体積載とけん引の併用はできません。
※5 充電は10℃以上の暖かい屋内で充電を行ってください。
※6 誘導方式は走行ﾙｰﾄとなる誘導媒体と床面との色の違い(色差)をｶﾒﾗで判別して走行する方式です
※7 走行ルートの黄色や停止指示の青色と同系色の床面では正常に認識しない場合があります。
