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参考画像

角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット

商品番号:M1157MU-3002ALS

販売価格:172,150円(税込)

数量:

 


●3軸のジャイロセンサと加速度センサを内蔵し、内部で演算してロール角度・ピッチ角度を出力する姿勢角検出器です。

●高精度小型MEMSジャイロを用いて小型・低価格を達成しました。

●各センサの温度特性やミスアライメントは補正されており、精度よく姿勢情報や慣性計測情報を取得できます。

●独自アルゴリズム演算により、相対ヨー角度(参考値)の計測性能(相対角度計測性能、メーカー比)も向上しています。

静止状態での累積誤差はほとんど発生しませんが、動きが激しい環境下では相対ヨー角精度の目安は、経過時間1分あたり±8度程度です。


■製品構成
●本体1台、付属ケーブル(接続コネクタ付きケーブル:電線長30㎝)、製品仕様書、CD-ROM(付属ソフトウェア、製品仕様書)



■付属デモソフト
パソコンに付属CD-ROMのでもソフトをインストールすることで簡単に計測を開始できます。また、計測データをCSVファイルで取り出すことができます。
動作環境:Windows 2000、XP



■仕様

品番M1157MU-3002ALSM1157MU-3002BLSM1157MU-3002CLS
有効
計測範囲
角速度±300〔deg/sec〕…3軸共通
加速度±2G…3軸共通
角度ロール角:±180° ピッチ角:±85°
機械的
特性
寸法(L)53×(W)32×(H)19.5mm
質量40〔g〕未満
コネクタSM06B-GHS-TB(JST)
電気的
特性
入力電源定格電圧 12VDC(+9V~+24VDC)
リップル(p-p)10%以下
消費電流0.03〔A〕未満 @12
起動時間電源投入から1秒以下
通信仕様送受信ch各1ch
通信方式CANRS232RS422
出力特性角速度
(3軸共通)
分解能<0.03 deg/sec
直線性<1%FS
加速度
(3軸共通)
分解能<0.005G
直線性<0.3%
角度
(ロール、
ピッチ)
分解能<0.1°
静的精度Roll:<1°/cos(ピッチ角)
Pitch:<1°
動的精度<2°(rms)
環境条件動作環境温度-20~60℃
湿度85%RH未満 結露なきこと
保存環境温度-25~85℃
湿度85%RH未満 結露なきこと
非動作振動・
衝撃
JIS C 60068-2-610~55Hz 振幅0.75mm
JIS C 60068-2-27500m/S2 Half sine Duration 3ms

<ご注意>
急峻な加速度がかかる状況下での運用や、ハンドリミングミスなどによる落下は、内部のセンサを破損する恐れがありますのでご注意いただきますようお願いいたします。

品  番 品  名 価  格  
M1157MU-3002ALS 角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット 172,150円 (税込)
M1157MU-3002BLS 角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット 172,150円 (税込)
M1157MU-3002CLS 角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット 172,150円 (税込)



■寸法図



※商品のデザイン、仕様、外観、価格は予告なく変更する場合がございます。
※商品の価格・納期・送料にのお問い合わせにつきましては、お電話での回答には対応しておりません。お見積依頼のメールフォーム、もしくはFAXにてお問い合わせ下さい。
※カタログ・資料につきましては全てホームページ上のみとなっています。商品についてのご質問は、お問い合わせのメールフォーム、もしくはFAXにてお問い合わせ下さい。
※図面や取扱説明書は商品のご購入前には開示しておりません。
※購入履歴のない商品の交換部品やオプション品、当社品番でない商品についてのご依頼はお受けできません。
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※当社で販売実績がない商品の修理はお受けしておりません。
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※本製品をご利用において生じる物品の破損等は補償対象外です。
※お客様の過失による故障・破損・改造などは保証対象外です