商品詳細
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角度/角速度/加速度/姿勢センサユニット
商品番号：M1157MU-3002BLS
商品説明
●3軸のジャイロセンサと加速度センサを内蔵し、内部で演算してロール角度・ピッチ角度を出力する姿勢角検出器です。
●高精度小型MEMSジャイロを用いて小型・低価格を達成しました。
●各センサの温度特性やミスアライメントは補正されており、精度よく姿勢情報や慣性計測情報を取得できます。
●独自アルゴリズム演算により、相対ヨー角度（参考値）の計測性能（相対角度計測性能、メーカー比）も向上しています。
静止状態での累積誤差はほとんど発生しませんが、動きが激しい環境下では相対ヨー角精度の目安は、経過時間1分あたり±8度程度です。
■製品構成
●本体1台、付属ケーブル（接続コネクタ付きケーブル：電線長30㎝）、製品仕様書、CD-ROM（付属ソフトウェア、製品仕様書）
■付属デモソフト
パソコンに付属CD-ROMのでもソフトをインストールすることで簡単に計測を開始できます。また、計測データをCSVファイルで取り出すことができます。
動作環境：Windows 2000、XP
■仕様
| 品番 | M1157MU-3002ALS | M1157MU-3002BLS | M1157MU-3002CLS | ||
| 有効 計測範囲 | 角速度 | ±300〔deg/sec〕…3軸共通 | |||
| 加速度 | ±2G…3軸共通 | ||||
| 角度 | ロール角：±180° ピッチ角：±85° | ||||
| 機械的 特性 | 寸法 | （L）53×（W）32×（H）19.5mm | |||
| 質量 | 40〔g〕未満 | ||||
| コネクタ | SM06B-GHS-TB（JST） | ||||
| 電気的 特性 | 入力電源 | 定格電圧 12VDC（+9V～+24VDC） リップル（p-p）10％以下 | |||
| 消費電流 | 0.03〔A〕未満 @12 | ||||
| 起動時間 | 電源投入から1秒以下 | ||||
| 通信仕様 | 送受信ch | 各1ch | |||
| 通信方式 | CAN | RS232 | RS422 | ||
| 出力特性 | 角速度 （3軸共通） | 分解能 | ＜0.03 deg/sec | ||
| 直線性 | ＜1％FS | ||||
| 加速度 （3軸共通） | 分解能 | ＜0.005G | |||
| 直線性 | ＜0.3％ | ||||
| 角度 （ロール、 ピッチ） | 分解能 | ＜0.1° | |||
| 静的精度 | Roll：＜1°/cos（ピッチ角） Pitch：＜1° | ||||
| 動的精度 | ＜2°（rms） | ||||
| 環境条件 | 動作環境 | 温度 | -20～60℃ | ||
| 湿度 | 85％RH未満 結露なきこと | ||||
| 保存環境 | 温度 | -25～85℃ | |||
| 湿度 | 85％RH未満 結露なきこと | ||||
| 非動作振動・ 衝撃 | JIS C 60068-2-6 | 10～55Hz 振幅0.75mm | |||
| JIS C 60068-2-27 | 500m/S2 Half sine Duration 3ms | ||||
＜ご注意＞
急峻な加速度がかかる状況下での運用や、ハンドリミングミスなどによる落下は、内部のセンサを破損する恐れがありますのでご注意いただきますようお願いいたします。
■寸法図