商品詳細
デジタル角度トランスミッター
商品番号:M1157-360AG
商品説明
■角度・角速度が数字で見える
ジャイロセンサ内臓のスイングセンサは「角度」、「角速度※」を表示することができます。
ロボットアームや車両など、スイング、右折/左折の動きをする計測対象なら、どの部分に取り付けても検出可能です。
※「角速度」とは回転する速度です。
例えば「90度」は、「1秒間に90度回転する」ということになります。
■センシング部分と表示部分を分離
センサヘッドとセンサアンプという構成により、計測対象を選ばずセンサヘッドを設置し、盤内や中継ボックスなど安定した場所にセンサアップを置いての表示内容の確認や出力をさせることができます。
■3つの出力を装備
外部出力用に「オープンコレクタ出力(CW側、CCW側に各1)」、「アナログ出力」、「RC-232C出力」の3種類を用意しています。
お客様のニーズに合わせ外部機器との接続が可能です。
■リセット入力で簡単現在値リセット
センサアンプの「SET/RESETボタン」、又は外部からの「リセット入力」で「角度」の原点復帰(現在値を0にする)をすることが簡単に行えます。
(ピークホールド使用時はピーク値のリセットを行います
■特徴
●ピークホールド機能
動き続ける運動体の角度・角速度の最高値が検出可能です。
●オンディレイ、オフディレイ、ワンショットタイマ機能
オープンコレクタ接点出力用に各種タイマを内臓しています。
チャタリング防止や、わずかな立ち上がりの検出等が可能です。
●キープロテクト機能
キープロテクト機能を使用すると不必要なキー入力を受け付けません。
誤作動防止に役立ちます。
●角速度ゼロ感度設定
ジャイロセンサ特有のドリフトによる現在値の変化、振動による微小の変化等をキャンセルします。
●耐屈曲ケーブル使用ヘッド
ヘッドには200万回以上の耐屈曲テストに合格したケーブルを用いることで、稼働率の高い機器でも安心して使用できます。
●DINレール取り付け具を同梱
制御盤内等でセンサアンプを簡単に固定できるように、DINレール取り付け具を同梱しました。
■各種表示・ボタンについて
① | CW設定 UP/DOWNボタン | |
② | CCW設定 UP/DOWNボタン | |
③ | MODE切替ボタン | |
④ | SET/RESETボタン | |
⑤ | 電源/出力ケーブル配線口 | |
⑥ | CW出力表示灯 | |
⑦ | CW設定値表示(緑色7セグ) | |
⑧ | 現在値表示(赤色7セグ) | |
⑨ | CCW出力表示灯 | |
⑩ | CCW設定値表示(緑色7セグ) | |
⑪ | 電源表示灯 | |
⑫ | 角度/角速度変更ボタン | |
⑬ | RS-232C出力コネクタ |
■配線
※出力回路図、入力回路図、RS-232Cピンの配列は取扱説明書をご確認下さい。
■タイプ
アンプ表示部(M1157-360AGAN) | ヘッドセンサ部(M1157-360AGSEN) |
■アンプ表示部
品番 | M1157-360AGAN | |
電源電圧 | 12~24VDC リップル(p-p)10%以下 | |
消費電流 | 200mA 以下(12V 時) | |
使用周囲温度 | -10~55℃(氷結しないこと) | |
使用周囲湿度 | 35~85%RH(結露しないこと) | |
寸法 | 幅72 ㎜×奥行き33.2 ㎜×高さ72.8 ㎜ ケーブル長2m | |
参考質量 | 約105g(ケーブルを除く) | |
通信 | RS-232C | |
ボーレート | 38400bps 19200bps 9600bps | |
スタート・ビット | 1 | |
ストップ・ビット | 1 | |
パリティ | なし | |
フロー制御 | なし | |
ビット長 | 8bit | |
接点出力 | NPN オープンコレクタ出力 (最大300mA 40V) CW 側/CCW 側合計2 接点 | |
更新周期 | アナログ | 1ms |
接点 | 5ms | |
RS-232C | 20ms (Max) | |
アナログ出力 | 2.5V±2V(角速度±300 度/秒、角度±360 度 を0.5V~4.5V にて出力) 出力分解能 0V~5V を12bit 分解 | |
リセット(外部)入力 | 無電圧入力(有接点・無接点)入力時間 ON 5ms 以上 OFF 5ms 以上 | |
タイマ機能 | タイマOFF、オンディレイタイマ、オフディレイタイマ、ワンショットタイマ、 タイマ時間可変可能(10ms から9990ms) | |
耐振動 | JIS C60068-2-6 (10~55Hz XYZ 各方向 振幅0.15 ㎜ 1hour45min) | |
耐衝撃 | JIS C60068-2-27 (150m/s2 Half sin 1.1m/s) | |
材質 | ポリカABS アロイ(PC+ABS)/ 「カバー」ポリカーボネート(PC) |
■ヘッドセンサ部
品番 | M1157-360AGSEN |
検出範囲 | 角速度±300 度/秒 角度±999 度(角度のアナログ出力は360 度まで) |
使用周囲温度 | -10~55℃(氷結しないこと) |
使用周囲湿度 | 35~85%RH(結露しないこと) |
保護構造 | IP65 |
寸法 | 幅52 ㎜×奥行き45 ㎜×高さ20 ㎜(ウイング部分を含む)ケーブル長5m |
参考質量 | 約50g(ケーブルを除く) |
耐振動 | JIS C60068-2-6 (10~55Hz XYZ 各方向 振幅0.75 ㎜ 1hour45min) |
耐衝撃 | JIS C60068-2-27 (500m/s2 Half sin 1.0m/s) |
材質 | アルミ(A5052) |
■寸法図
M1157-360AGAN | ||
M1157-360AGSEN | |